Робота научили кататься на скейтборде

Ученые представили бота, который умеет балансировать и сохранять равновесие даже в сложных критериях, которые изменяются по ходу опыта. Для этого они учили ИИ на беговой дорожке и скейтборде.

Создатели ИИ отметили, что они сделали базу для управления роботами на 4 ногах. Она приспосабливается лучше, чем наиболее классические модели управления передвижениями ботов. Чтоб показать новейший функционал, который подстраивается под окружающие условия в режиме настоящего времени, исследователи проявили как устройство скользит по поверхностям, катается на скейтборде и бегает по беговой дорожке с наклоном.

«Наша разработка учит контроллер, который может приспособиться к изменениям окружающей среды по ходу движения. Это могут быть и новейшие сценарии, которые мы не изучали во время обучения. Так контроллер становится на 85% наиболее энергоэффективен и надежен по сопоставлению с классическими способами, — отмечают исследователи. — Во время вывода, высокоуровневый контроллер должен оценивать лишь маленькую многоуровневую нейронную сеть, ей не нужна модель управления и прогнозирования (MPC), которая могла бы потребоваться для оптимизации длительной производительности».

Модель учится передвижениям при помощи беговой дорожки, которая состоит из 2-ух лент — их скорость изменяется независимо друг от друга, но бот все равно сохраняет равновесие. Потом эта тренировка в симуляции переносится на бота Laikago в настоящем мире. Исследователи выпустили особое видео о симуляциях и лабораторных работах для популяризации технологии.

В этом исследовании приняли роль специалисты в области ИИ из компании Nvidia, Калифорнийского института, Техасского института в Остине и Института Торонто. Их разработка содержит в себе контроллер высочайшего уровня, использующий усиление обучения, и контроллер наиболее низкого уровня, основанный на модели ИИ.

Читать также

Исследователи в первый раз выработали чистую энергию из графена

На 3 денек Ледник «Судного денька» оказался опаснее, чем задумывались ученые. Рассказываем основное

Источник