Компания Гугл улучшила бег ботов рысью при помощи цифровой симуляции. Они научили устройства движениям обыденных собак, за которыми следили исследователи.
Целью данного исследования, которое компания проводила совместно с Калифорнийским институтом в Беркли, было нахождение метода отлично переносить движения собак на ботов. Это можно было созодать и ранее, но классические способы занятий требуют большенный вовлеченности ученых, которые, опосля самостоятельного обучения ботов, должны корректировать каждое движение, чтоб обучить устройства новенькому навыку.
Проект Гугл отчасти решает эту делему — как отметили в компании, они добавили в обучение (педагогический процесс, в результате которого учащиеся под руководством учителя овладевают знаниями, умениями и навыками) «мало управляемого хаоса». Для этого они фиксировали каждое движение собак, отслеживая главные точки — лапы и суставы. Потом эти движения адаптировались под движения ботов в цифровой симуляции, которые должны имитировать устройства.
Не считая того, исследователи привнесли элемент случайности в физические характеристики, применяемые в моделировании, заставляя виртуального бота весить больше, либо иметь слабенькие ноги, либо испытывать большее трение с землей. Это принудило модель машинного обучения учесть различные маленькие отличия и методы совладать с ними.
Научившись приспособиться к случайности, новейший способ обучения дозволил ботам не только лишь бегать наиболее стабильно, да и делать сложные движения — вращения и повороты. При всем этом ученые фактически не вмешивались в ход обучения устройств.